<form name="elegir">
<input type="radio" value="red" name="color" />Rojo
<br/>
<input type="radio" value="green" name="color" />Verde
<br/>
<input type="radio" value="blue" name="color" />Azul
<br/>
<input type="radio" value="black" name="color" />Negro
<br/>
</form>
<p id="parrafo" onclick="info()">Elige un color y pulsa luego sobre este texto para que cambie.</p>
<script>
function info() {
var pulsado = document.getElementsByName('color');
var elegido = "";
for (i = 0; i < pulsado.length; i++) {
valor = pulsado[i].checked;
if (valor === true) {
elegido = pulsado[i].value;
}
}
var cambio = document.getElementById("parrafo");
cambio.style.color = elegido;
}
</script>
Basandome en la página que estás siguiendo xD mira a ver si te funciona esto