Duda básica Unity

No se si he entendido bien la pregunta pero de primera se me ocurre que puedes hacer publica y estática la posición del objeto 2, y acceder a ella desde el otro script.

Script2 : public static int posX; en el update la vas refrescando posX = transform.position.x;
Script1: update:int posXobjeto2 = script1.posX;

Edit:
Ahora que lo pienso, si el objeto2 es child del objeto1 puedes acceder a todas sus propiedades desde el script del primero.

Edit2:
Cada vez que releo la pregunta entiendo una cosa diferente, haciendo public GameObject de ambos objetos dentro de cada script y arrastrando el prefab desde el editor al campo que se te crea en el script, puedes acceder a los dos objetos sin problema. O directamente desde el script que quieras haces un

GameObject objeto = GameObject.Find("nombredelobjetoenlajerarquia");

y ya lo tienes ahí.

Realmente no se qué quieres hacer con esos scripts, no creo que te sirvan de mucho, pero si pones referencias cruzadas podras acceder al otro sprite... en la escena arrastras cada sprite a la referencia del inspector del otro y yasta.

public class Sprite1 : MonoBehaviour {
public Sprite2 otroSprite;
void Update ()

{
}
}

public class Sprite2 : MonoBehaviour {
public Sprite1 otroSprite;
void Update ()

{
}
}

EDIT: Los parametros publicos d las clases salen en el inspector del prefab, por lo que puedes arrastrar un objeto manualmente en la escena para obtener la referencia

#5 No es la idea de unity, lo ideal sería tener un script para cada prefab, y si quieres acceder a la posicion de otro prefab, 1 o lo declaras como variable y se la asignas desde el editor, o 2 buscas en la escena el prefab.

No se si me explico.

De todas formas, si quieres explica un poco lo que quieres hacer y te pongo un pequeño script rápido, asi no nos mareamos tanto

#13 Vale, entonces no te compliques la vida:

public class VerPosicion : MonoBehaviour
{
public GameObject objetoTarget;

    void Update()
    {
        Debug.LogError(objetoTarget.transform.position);
    }
}

#15 Sigue estos pasos, crea 2 objetos vacios en la escena, a uno le metes el script que te he puesto, y arrastras el otro objeto creado a la referencia "objetoTarget" del script

#19 Menu: GameObject -> Create Empty (dos veces, creas dos objetos)
Seleccionas objeto1 -> inspector -> add Component -> script VerPosicion (el que te he puesto)
Sin dejar de seleccionar el objeto1, veras que en el script VerPosicion hay una referencia "objetoTarget" que busca un GameObject, arrastra ahi el objeto2 (creado al principio)

#23 De todos modos no dejes de ver los tutoriales oficiales que te he pasado en #21, están bastante bien, en muchos casos son breves (5 mins) y explican cosas que por lo que he leído en algunos de tus comentarios todavía no tienes claras. Te ayudarán a comprender el funcionamiento de Unity mejor.