Primero de todo tienes que pensar si eres lo suficientemente fuerte como para hacer el contragankeo e intentar matar al otro jungler, si ves que no tienes setup para hacer una invasión segura, o que no tienes posibilidad de matarlo a nivel 2, haz tu jungla, puedes empezar tanto por rojo como por azul, pero ten en cuenta que si te quitan el azul ralentizará bastante tu jungla.
Yo te recomiendo hacer los gankeos de nivel 3 en top o mid, en mid normalmente intenta aprovechar tu busrt damage de E+Q+Ataque con pasiva para forzar flashes, e incluso para matarlo instantáneo si tienes un medio como Ahri o TF que puedan lanzar stun o charm + prender.
En top no inicies con E+Q, intenta jugar con su posicion y predecir su dirección para hacer un recorrido más corto, si tu top tiene Stun, ponte por delante de su top para obligarle a usar destello, en ese momento le cascas E+Q, si tu top tiene un slow, haz lo mismo, te colocas por delante y le vas endiñando todo lo que puedas, fuerzas flash o si está llegando a la torre, E+Q para maximizar el daño y obligarlo a backear, si logras hacer estos inicios, pushea la línea con tu compañero, harás perder minions a su mid o top, e incluso aliviarás la carga de los gankeos de otras líneas, pues obligarás al otro jungla a venir si te pones a bajar la torre.
En TF realmente depende de la composición de tu equipo, en early-mid game, jarvan con una build hibrida de tanque dps, puede matar fácilmente carrys, pero no debes tampoco hacer chase y dejar a tu equipo sin tu CC, juega moviéndote por el estandarte, lanza EQs y castiga un poco, si los ves motivados echate hacia atras, normalmente te seguirán pensando que te van a matar, y podrás volver a cargar con la Q hacia tu estandarte, volviendo a hacer tu CC y bajándoles armadura, la R usala cuando puedas separar a su equipo si tienes buen daño en area y ranged, o para forzar a algún carry feedeado los flashes y volver con tu equipo.