Si soy el casero y lo descubro, te pediría amablemente que no lo hagas y si sudas te echo a patadas o llamo a la polisia, entre otras cosas porque si lo denuncia un vecino la multa (que no es poca) me la ponen a mí.
Si estás en la calle y en situación crítica de exclusión social, ve acude a los servicios sociales para que te asesoren y te den indicaciones de albergues y cosas así.
En Madrid : https://www.madrid.es/portales/munimadrid/es/Inicio/El-Ayuntamiento/Samur-Social-Personas-sin-hogar/?vgnextfmt=default&vgnextchannel=1a29b6aec4fad110VgnVCM2000000c205a0aRCRD
Si lo que quieres es vivir barato, mejor es compartir piso y no te compliques